sono necessarie due modifiche al codice che hai postato:
la prima, aggiungi il campo richiesta al recordset
$query = 'SELECT in_interventi.richiesta, in_interventi_tecnici.idintervento, colore, in_interventi_tecnici.id, idtecnico, orario_inizio, orario_fine,
seconda, aggiungere questo campo ai dati che vengono inviati al calendario (https://fullcalendar.io)
'title' => 'Int. '.$r['idintervento'].' '.$r['cliente'].''.tr('Tecnici').': '.$r['nome_tecnico'].'Richiesta: '.$r['richiesta'],
Ps. ho scritto il codice senza testarlo :roll: