Ciao, in questo caso la query che ha provocato l'errore è la seguente:
ALTER TABLE `mg_prodotti` DROP FOREIGN KEY `mg_prodotti_ibfk_4`
La query è però presente nella versione 2.4.16: stai aggiornando da una versione precedente?
Puoi procedere sostituendo nel file update/2_4_16.sql il contenuto:
ALTER TABLE `mg_prodotti` DROP FOREIGN KEY `mg_prodotti_ibfk_4`;
con
-- ALTER TABLE `mg_prodotti` DROP FOREIGN KEY `mg_prodotti_ibfk_4`;
E far ripartire l'aggiornamento aggiungendo ?force all'URL del gestionale.