CIao Matteo,
per il momento le stampe sono definite in modo fisso e non sono presenti opzioni per disabilitare/abilitare il footer/header in alcune pagine specifiche...
L'unico modo per modificare la posizione del footer (o dell'header) è modificare i file delle singole stampe, provando a gestire i footer come parte del corpo della stampa.
Se stai utilizzando una delle beta della versione 2.3, prova a controllare questa documentazione (del framework MPDF) : https://mpdf.github.io/headers-footers/method-4.html
Eventualmente, valuta l'acquisto del servizio di personalizzazione da parte del team ufficiale di sviluppo...